Enjene ea Servo

Lentsoe "servo" le tsoa lentsoeng la Segerike le bolelang "lekhoba". "Mochini oa servo" o ka utloisisoa e le enjene e mamelang taelo ea lets'oao la taolo ka botlalo: pele lets'oao la taolo le ntšoa, rotor e lula e eme; ha lets'oao la taolo le ntšoa, rotor e qala ho potoloha hang-hang; ha lets'oao la taolo le nyamela, rotor e emisa ho potoloha hang-hang. Mochini oa servo ke enjene e nyane e sebelisoang e le actuator lisebelisoa tsa taolo ea othomathiki. Mosebetsi oa eona ke ho fetola matšoao a motlakase hore e be ho falla ha angular kapa lebelo la angular la shaft e potolohang. Enjene ea servo e boetse e tsejoa e le enjene ea actuator 'me e sebelisoa e le actuator lits'ebetsong tsa taolo ea othomathiki ho fetolela matšoao a motlakase a amohetsoeng hore e be ho falla ha angular kapa tlhahiso ea lebelo la angular ho shaft ea enjene.

Li-motor tsa Servo li arotsoe ka mekhahlelo e 'meli e meholo: AC servo le DC servo.

Sebopeho sa motheo sa enjene ea AC servo se tšoana le sa enjene ea induction ea AC (enjene e sa tsamaellaneng). Ho na le mapheo a mabeli a ho hlasimolla a Wf le mapheo a taolo a Wc ho stator, a fetoloang sebaka ke likhutlo tsa motlakase tsa 90°. Li hokahantsoe le motlakase o sa fetoheng oa AC. Ka ho fetola motlakase oa AC kapa mohato o sebelisitsoeng ho Wc, ts'ebetso ea enjene e ka laoloa. Li-enjene tsa AC servo li na le litšobotsi tsa ts'ebetso e tsitsitseng, taolo e ntle, karabelo e potlakileng, kutlo e phahameng, le matšoao a thata a ho se laolehe bakeng sa litšobotsi tsa mechini le tse laolang (tse hlokang ka tlase ho 10% ho isa ho 15% le ka tlase ho 15% ho isa ho 25% ka ho latellana).

Sebopeho sa motheo sa enjene ea DC servo se tšoana le sa enjene e akaretsang ea DC. Lebelo la enjene n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, moo E e leng matla a motlakase a morao a armature, K ke ntho e sa fetoheng, j ke phallo ka palo, Ua le Ia ke motlakase oa armature le hona joale, 'me Ra ke khanyetso ea armature. Ka ho fetola Ua kapa φ, lebelo la enjene ea DC servo le ka laoloa. Leha ho le joalo, mokhoa o tloaelehileng ke ho laola motlakase oa armature. Lienjeneng tsa DC servo tsa makenete tse sa feleng, ho potoloha ha thabo ho nkeloa sebaka ke makenete a sa feleng, 'me phallo ea φ ke ntho e sa fetoheng. Lienjene tsa DC servo li na le litšobotsi tse ntle tsa taolo ea mola le karabelo e potlakileng ea nako.